Четвероногий робот HOUND, разработанный южнокорейскими инженерами из института KAIST, попал в Книгу рекордов Гиннеса, пробежав дистанцию 100 метров со средней скоростью 18,12 километра в час за 19,87 секунды.
Все действия от старта из положения стоя, бега и остановки были выполнены с помощью одного контроллера, обученного в симуляторе с помощью метода обучения с подкреплением, сообщает New Atlas.
На сегодняшний день минимальное время, за которое человеку удалось пробежать дистанцию в 100 метров, составляет 9,58 секунды. Этот рекорд установил в 2009 году ямайский легкоатлет Усэйн Болт. Шагающие роботы пока не в состоянии соревноваться с людьми и демонстрируют куда более скромные результаты. Однако инженеры продолжают совершенствовать их конструкцию и алгоритмы, пытаясь приблизиться к человеческим показателям в скорости и выносливости. Например, в 2022 году двуногий робот Cassie, разработанный фирмой Agility Robotics, смог пробежать стометровку за 24,73 секунды.
Теперь же эстафету принял четвероногий робот, созданный инженерами Корейского института передовых технологий KAIST из южнокорейского города Тэджон. Робособака массой 45 килограмм под названием HOUND стартовала из неподвижного положения и пробежала 100 метров со средней скоростью 18,12 километров в час, затратив на преодоление дистанции 19,87 секунды. Результаты были официально зарегистрированы в Книге рекордов Гиннесса.
HOUND специально спроектирован для бега на высокой скорости в течение длительного времени. Усилия от моторов передаются на ноги робота через планетарные редукторы, а приводы бедер и коленных суставов работают параллельно и соединены между собой ременной передачей. Всеми движениями от старта до финиша во время рекордного забега управляет один и тот же контроллер, который был предварительно обучен в симуляции с учетом реальных характеристик актуаторов с помощью обучения с подкреплением — метода, в котором через последовательность из проб и ошибок находится оптимальное поведение. Помимо движения с высокой скоростью, робособака HOUND может также взбираться по склонам с углом наклона до 22 градусов, проходить до 3,2 километров на одном заряде и преодолевать препятствия высотой до 35 сантиметров.
Надо отметить, что существуют другие четвероногие роботы, которые способны разгоняться и до более высоких максимальных скоростей. Однако они во время испытаний могли удерживать ее только на коротких дистанциях, в отличие от робота HOUND, который бежал с высокой скоростью на протяжении 100 метров. К примеру, созданный в 2012 году компанией Boston Dynamics четвероногий робот Cheetah разогнался до скорости 45,5 километров и удерживал ее на протяжении 20 метров. Кроме этого, недавно появившийся серийный робопес Unitree B2 по заявлениям производителя способен разгоняться до скорости около 21 километров в час.
Автор: Андрей Фокин