ANYmal X первым из ходячих роботов получил сертификат для работы во взрывоопасной среде

Швейцарская компания ANYbotics представила четвероногого робота ANYmal X. Это первый в мире ходячий робот, сертифицированный для работы во взрывоопасной среде.

ANYmal X первым из ходячих роботов получил сертификат для работы во взрывоопасной среде

На нефтяных, газовых и химических предприятиях проводятся регулярные инспекции для безопасности, но автоматизация такого мониторинга затруднительна — в потенциально опасных условиях, работать в которых могут только машины, сертифицированные для взрывоопасной среды. Сертификация гарантирует, что они не станут причиной взрыва, даже если рядом будет много горючих веществ.

До сих пор сертифицированные для взрывоопасной среды роботы были медленными и недостаточно подвижными, чтобы перемещаться по разным уровням производственных объектов. Например, как EXR-1, который, как и большинство других гусеничных роботов, не способен преодолевать препятствия, большие относительно его размера, и подниматься по лестницам.

ANYbotics разрабатывает ANYmal X вместе с энергетической компанией Petronas с 2019 года. Это версия четвероногого робота ANYmal, унаследовавшая его подвижность и скорость. ANYmal 80 сантиметров в длину, 60 — в ширину, 70 — в высоту, может работать до 90 минут и нести до 15 килограмм полезной нагрузки. Для навигации у робота есть лидар, шесть камер глубины и две широкоугольные камеры. Это позволяет ему составлять объемную и точную карту окружающего пространства.

ANYbotics 21 марта представила ANYmal X в качестве первого в мире ходячего робота, сертифицированного для работы во взрывоопасной среде. Он соответствует стандартам IECEx и ATEX — требованиям к оборудованию, предназначенному для использования во взрывоопасных средах.

Разработчики адаптировали систему терморегулирования ANYmal X таким образом, чтобы защитить все его системы от воспламенения газа. Еще четвероногий робот получил ударопрочные датчики и оптические системы, а программное обеспечение его системы контроля работает на разных планшетах.

Автор: Василиса Чернявцева

Ссылка на источник